Yoga là sự hợp nhất của cái tôi với vũ trụ. Yoga là một khoa học nhưng cũng là môn nghệ thuật, nếu người họa sĩ cần cây cọ để vẽ hoặc nhạc sĩ cần cây đàn thì Yoga cần thể xác và ý chí của bản thân. Các bậc hiền triết xưa đã ví Yoga như cái cây ăn quả. Cũng như trái là thành quả cuối cùng của cây thì Yoga chuyển bóng tối thành ánh sáng, dốt nát thành tri thức, tri thức thành minh triết và sự minh triết trở thành trạng thái bình an, tinh khiết và niềm an lạc tuyệt vời của tự bản thân trải nghiệm được.

“Yoga là ánh sáng, một khi đã được thắp lên thì không bao giờ tắt. Bạn càng thực hành tốt, ngọn lửa sẽ càng rực sáng hơn.” (BKS IYENGAR)